Matrix Group
Модуль позиционирования для контроллеров System Q

Модуль позиционирования для контроллеров System Q

Описание

Модуль позиционирования для контроллеров System Q

Модельный ряд ПЛК серии Melsec Q предлагает три модуля серии QD75 (одна, две и четыре оси); выход с открытым коллектором (серия QD75P), дифференциальным выход (серия QD75D), с шиной SSCNET (серия QD75M) и с шиной SSCNET III (серия QD75MH).
Контроллеры с выходом с открытым коллектором или с дифференциальным выходом могут использоваться со стандартными сер­воусилителями (MR-J2S/J3-A), тогда как контроллеры серии QD75M(H) должны использо­ваться сервоусилителями MR-J2S/J3-B (с шиной SSCNET и SSCNET III). Использование сети SSCNET значительно улучшает систему позициони­рования, упрощает ее использование, уменьшая при этом количество проводных соединений и повышая помехоустойчи­вость. Все модули серии QD75M и QD75MH оснащены такими функциями как интерполяция и управление скорость-положение.
Модули с выходом с открытым коллектором обеспечивают позиционирование с раз­омкнутым контуром управления. Команда перемещения генерируется последователь­ностью импульсов. Скорость пропорцио­нальна частоте импульсов, а расстояние перемещения пропорционально длине импульсов.
Модули с дифференциальным выходом могут использоваться для установления соединения на больших расстояниях между модулем и системой привода, благодаря тому, что дифференциальный вход позволяет подключать более длинные кабели двигателя.

Основные особенности:

  • Для соединения модуля позиционирования и сервоусилителя (только для серии MR-J3B) используется высокоскоростная до 50 Мбит/с оптическая сеть SSCNET III, которая обеспечивает большую точность, надежность и помехозащищенность при работе, по сравнению с обычными медными проводами.
  • Сигналы концевых датчиков и аварийный сигнал могут напрямую быть подключены к сервоусилителю, что также упрощает кабельную разводку.
  • Параметры сервоусилителей и данные позиционирования могут быть легко настроены с помощью специальной конфигурирующей программы - GX Configurator-QP (версии 2.21х или более новой).

Спецификация

Характеристики QD75D1 QD75P1 QD75D2 QD75P2 QD75D4 QD75P4
Количество контролируемых осей 1 1 2 2 4 4
Интерполяция ----- ----- 2 осевая линейная и круговая интерполяция 2, 3 или 4 осевая линейная и 2 осевая круговая интерполяция
Количество точек на каждой оси 600 на ось
Тип выхода Дифф-й привод Открытый коллектор Дифф-й привод Открытый коллектор Дифф-й привод Открытый коллектор
Выходной сигнал Последовательность импульсов
Позиционирование Метод РТР (point-to-point) управление: абсолютные данные и или приращения; управление переключением скорость/положение приращения; позиционное/скоростное управление: приращения; управление траекторией: абсолютные данные и/или приращения
Управление ускор./торм. Автоматическое ускорение и замедление в виде трапециевидной или 5-образной кривой или автоматическое ускорение и замедление в виде S-образной кривой
Время ускор./торм. 1-8388608 мс (4 типа кривой)
Точки ввода/вывода 32 32 32 32 32 32
Размеры(ШхВхГ) мм 27.4х98х90 27.4х98х90 27.4х98х90 27.4х98х90 27.4х98х90 27.4х98х90
Аксессуары 40-контактный разъем и готовые к использованию кабели и оконечные соединители системы

Характеристики QD75M1 QD75MH1 QD75M2 QD75MH2 QD75M4 QD75MH4
Количество контролируемых осей 1 1 2 2 4 4
Интерполяция ----- ----- 2 осевая линейная и круговая интерполяция 2, 3 или 4 осевая линейная и 2 осевая круговая интерполяция
Количество точек на каждой оси 600 на ось
Тип выхода SSCNET SSCNET III SSCNET SSCNET III SSCNET SSCNET III
Выходной сигнал BUS
Позиционирование Метод РТР (point-to-point) управление: абсолютные данные и или приращения; управление переключением скорость/положение приращения; позиционное/скоростное управление: приращения; управление траекторией: абсолютные данные и/или приращения
Управление ускор./торм. Автоматическое ускорение и замедление в виде трапециевидной или 5-образной кривой или автоматическое ускорение и замедление в виде S-образной кривой
Время ускор./торм. 1-8388608 мс (4 типа кривой)
Точки ввода/вывода 32 32 32 32 32 32
Размеры(ШхВхГ) мм 27.4х98х90 27.4х98х90 27.4х98х90 27.4х98х90 27.4х98х90 27.4х98х90
Аксессуары 40-контактный разъем и готовые к использованию кабели и оконечные соединители системы

Программное обеспечение

GX Configurator QP

Названиесортировать по иконкамЗаказать
Модуль позиционирования для контроллеров System Q
8 (800) 555-90-55info@deltronix.info

г. Москва, Семёновский переулок, дом 15, офис 615.

+7 (495) 984-51-05

E-mail: info@deltronix.info

г. Санкт-Петербург, проспект Шаумяна, дом 4, офис 320.

+7 (812) 640-46-90

E-mail: info@deltronix.info